Βάζετε τους γίγαντες από το βράδυ στο νερό για να φουσκώσουν.

Την άλλη μέρα τους βράζετε για 1 ώρα. Μόλις δείτε ότι έχουν μαλακώσει, σουρώνεται το καυτό νερό και γεμίζετε την κατσαρόλα με κρύο και τους αφήνετε να σκάσουν.

Σε ένα μεγάλο αντικολλητικό τηγάνι τσιγαρίζετε τα κρεμμύδια και το σκόρδο.

Προσθέτετε την ντομάτα, το λουκάνικο, το μαϊντανό, αλάτι, πιπέρι και 1 ποτήρι νερό. Αφήνετε τη σάλτσα να σιγοβράσει για 15 λεπτά περίπου.

Σουρώνετε τους γίγαντες και τους απλώνετε στο ταψί. Ρίχνετε τη σάλτσα και ανακατεύετε. Τους ψήνετε για 1 ώρα περίπου.